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常见的手工焊接方法有两种：接触焊接和加热气体焊接。 接触焊接是在加热的烙铁头或烙铁环直接接触焊接点时完成的。烙铁环用来同时加热多个焊接点，主要用于多引脚元件的拆除，其结构有多种形式，如两面和四面等，可用来拆卸矩形和圆柱形元件及集成电路。烙铁环非常适合拆卸用胶粘结的元件，在焊锡熔化后，烙铁环可拧动元件，打破胶的连接。但对四边塑封（PLCC）的元件，则很难同时接触所有的引脚，使有些焊点不能熔化，容易拉起PCB板的铜箔。
沈阳华博科技有限公司主要加工产品有：仪器仪表控制板、机电产品控制板、电源板，数码产品等。
将元件装配到印刷（或其它基板）上的技能方法称为SMT技能。有关的拼装设备则称为SMT设备。 现在，SMT电路板焊接加工采购，先进的电子产品，特别是在计算机及通讯类电子产品，已普遍采用SMT技能。国际上SMD器材产值逐年上升，SMT电路板焊接加工，而传统器材产值逐年降低，因此跟着进间的推移，SMT技能将越来越遍及。
伺服系统按调节理论分为开环伺服系统，半闭环伺服系统和全闭环伺服系统。一般闭环系统为三环结构：位置环、速度环、电流环。位嚣、速度和电流环均由：调节控制模块、检测和反馈部分组成。电力电子驱动装置由驱动信号产生电路和功率放大器组成。严格来说：位置控制包括位置、速度和电流控制；速度控制包括速度和电流的控制。
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